GPS незаменим для современной технологии позиционирования транспортных средств. Из-за ошибки GPS, многолучевости и низкой частоты обновления мы не можем просто полагаться на позиционирование GPS. Инерционный датчик имеет высокую частоту обновления, может дополняться GPS. Используя технологию слияния датчиков, мы можем интегрировать данные GPS и инерциальных датчиков от каждого директора, чтобы добиться лучшей производительности определения местоположения.
Инерциальная навигационная система (INS), обнаруживающая ускорение и вращательное движение высокочастотного (1 кГц) датчика, обработка данных инерциального датчика после смещения и вращения транспортного средства может получать информацию в реальном времени. INS имеют систематическую ошибку, и проблемы с шумом влияют на результат. Используя метод слияния датчиков, основанный на фильтрации Калмана, мы можем интегрировать данные GPS и инерциальных датчиков от каждого директора, чтобы добиться лучшей производительности определения местоположения. Внимание из-за беспилотных систем в отношении надежности и безопасности очень велико, поэтому позиционирование на основе GPS и инерциального датчика — это не единственный способ позиционирования в беспилотном режиме, мы также используем облако точек LiDAR и высокоточное сопоставление карт, а также методы определения местоположения, такие как визуальный метод расчета пробега для различных методов позиционирования, чтобы скорректировать друг друга для достижения более точных результатов.
Если вы заинтересованы в этих товарах, вы можете оставить свой адрес электронной почты, и я вышлю каталог и техническое описание！**
GPS and High Precision IMU Application in UAV - Ericco Inertial System
GPS is indispensable to the current vehicle positioning technology. Due to the error of GPS, multipath and update frequency is low, we can't just rely
ericcointernational.com
