Инерциальная навигационная система

Инерциальная навигационная система (ИНС, Inertial Navigation System) также называется инерциальной системой отсчета. Это своего рода система, которая не зависит ни от внешней информации, ни от энергии внешнего излучения (например, радионавигация), автономная навигационная система. Своя рабочая среда включая воздух, земля не только, все еще может быть в воде. Основной принцип работы инерциальной навигации основан на законах механики Ньютона, измеряя ускорение носителя в инерциальной системе отсчета, он будет интегрировать время и преобразовывать его в навигационную систему, также его можно получить в навигационной системе. информации, такой как скорость, угол рыскания и положение.

Принадлежит для расчета навигационного режима инерциальной навигационной системы, исходя из положения известных точек в соответствии с движением тела, его можно непрерывно измерять. Угол курса и скорость, рассчитанные ниже положения точки, таким образом, можно непрерывно измерять текущее положение движения тела. Гироскоп в инерциальной навигационной системе используется для формирования навигационной системы, стабильной оси измерения акселерометра в системе координат, а также представляет курс и угол ориентации; Акселерометр используется для измерения ускорения при движении тела, после интеграла времени, чтобы получить скорость, скорость через расстояние точек времени за раз.
Если вы заинтересованы, вы можете оставить свой адрес электронной почты, и я вышлю каталог и техническое описание！