В этом посте будет представлена разница между AHRS и IMU из трех частей. Из-за ограничения на количество символов в нашей ссылке отображается весь контент:
Система отсчета отношения также является AHRS. AHRS состоит из акселерометра, измерителя магнитного поля и гироскопа для измерения параметров движения и азимута фактической цели. Посредством обработки и расчета измеренных значений положение и состояние движения цели отслеживаются и контролируются в режиме реального времени. Настоящая ссылка на AHRS исходит из гравитационного поля Земли и магнитного поля Земли. Другими словами, если AHRS покидает Землю, возникает гравитация. Когда окружающая среда с магнитным полем не работает должным образом, чем ортогональнее общее магнитное поле и гравитационное поле, тем лучше эффект измерения ориентации, то есть, если магнитное поле и гравитационное поле параллельны, например, на северном и южном геомагнитных полюсах. Магнитное поле здесь направлено вниз, то есть в том же направлении, что и поле веса. В это время невозможно измерить маршрут, что является дефектом системы ориентации. В высоких широтах ошибка угла маршрута будет становиться все больше и больше.
IMU также является инерциальным измерительным блоком — устройством, которое использует датчик ускорения и гироскоп для измерения ускорения и угловой скорости вращения целевой системы для получения данных о движении и статусе цели в инерциальной системе отсчета. Все движения можно разложить на линейное и вращательное. Таким образом, инерционный измерительный блок измеряет два движения. Линейное движение можно измерить акселерометром, а вращательное движение пропустить через гироскоп.
Различие в эталонной системе
Из определений легко понять, что системой отсчета, выбранной AHRS для измерений, является сама Земля, а местоположением ее объекта измерения также является конкретное географическое положение. Блок инерциального измерения IMU отличается тем, что он измеряет положение и состояние движения относительно определенной инерциальной системы отсчета, которая может быть фиксированной точкой, такой как дом, здание или система равномерного движения. Концептуально инерциальные единицы измерения используются более широко, поскольку Земля, точка отсчета AHRS, также является инерциальной системой отсчета (не совсем, только для Земли). Использование Солнца в качестве инерциальной системы отсчета в Солнечной системе).
Различие в составе системы
Различие в составе системы
.....Остальную часть содержания см. в нашей ссылке.
Судя по знаниям AHRS и IMU, видели ли вы их когда-нибудь и знаете их параметры?
Вы можете увидеть эти продукты для справки:
с полным диапазоном измерения ±30°/мин или 90°/мин)
с нестабильностью смещения гироскопа 0,02 град/час)
If you are interested in this product ,you can leave your email and I will send the catalog and datasheet！
Attitude Heading Reference System (AHRS) Manufacturer-ERICCO China
Ericco is specialized in research and produce Attitude Heading Reference System (AHRS) in China, such as FOG AHRS, rate gyro AHRS with different accur
ericcointernational.com
Page not found - Ericco Inertial System
ericcointernational.com
Page not found - Ericco Inertial System
ericcointernational.com
Page not found - Ericco Inertial System
ericcointernational.com