Детальный анализ основных параметров МЭМС-гироскопа.

Полное название МЭМС-гироскопа — гироскоп микроэлектромеханической системы. В настоящее время МЭМС-гироскопы широко используются в нефтедобывающей, аэрокосмической, БПЛА, дронах, беспилотном вождении, горнодобывающей промышленности и других областях. Чтобы судить о том, превосходны ли характеристики МЭМС-гироскопа и уровень точности, нам нужно судить по некоторым параметрам. Существует множество параметров МЭМС-гироскопа. Сегодня мы подробно разберем его важные параметры.
Взяв в качестве примера высокопроизводительный гироскоп North Seeking MENS MG2-50/100, мы обычно рассматриваем следующие параметры:
Диапазон измерения: 50-100 град/с.
Нестабильность смещения: 0,01-0,02°/час.
Угловое случайное блуждание: 0,0025–0,005°/√ч.
Стабильность смещения (1σ 10 с): 0,05–0,1 град/час.
Диапазон температур: от −45°C до +85°C.

Так в чем же конкретное значение этих параметров?
Диапазон измерения: Обычно выражается максимальным значением входных угловых скоростей вперед и назад. Чем больше значение, тем более чувствителен гироскоп к угловой скорости. В пределах этого входного диапазона угловой скорости нелинейность масштабного коэффициента гироскопа может соответствовать заданным требованиям, и диапазон гироскопа обычно можно настроить.
Нестабильность смещения: это величина дрейфа выходного сигнала гироскопа, которая меняется со временем при стабильной температуре. Гироскопы подвержены нестабильности смещения, когда начальное нулевое показание гироскопа со временем смещается из-за интеграции внутренних недостатков и шума внутри устройства.
Случайное угловое блуждание. Если вы интегрируете зашумленный выходной сигнал датчика, например интегрируете сигнал угловой скорости для определения угла, интеграл будет дрейфовать во времени из-за шума. Этот дрейф называется случайным блужданием, поскольку кажется, что интеграл делает случайные шаги от одной выборки к другой. Стандартное отклонение дрейфа, вызванного шумом, можно восстановить, умножив случайное блуждание на квадратный корень из времени.
Стабильность смещения (1σ 10 с): это то, что мы обычно называем дисперсией Аллена, и это наиболее часто используемый показатель. Измерение показывает, насколько стабильно смещение гироскопа в течение определенного заданного периода времени. В общем, чем ниже стабильность смещения, тем меньше ошибка при интегрировании выходного сигнала гироскопа с течением времени.
Диапазон температур. Общий температурный диапазон МЭМС-гироскопа составляет от –45°C до +85°C, что соответствует температурному диапазону, в котором может работать гироскоп. Однако требования к нефтяной лесозаготовительной отрасли будут выше. Для многих инструментов может потребоваться, чтобы гироскоп достигал угла 125 или даже 175 градусов.
Для получения дополнительной информации об анализе параметров МЭМС вы можете прочитать ссылку
Любые вопросы по МЭМС-гироскопу вы можете обсудить со мной.
Свяжитесь со мной:
Электронная почта: [email protected]
WhatsApp: 173 9198 8506